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兵握着的缰绳，受惊地四处冲撞起来。还好，这里的人多势众，人群又站的十分拥挤，马匹跑不起速度来。因此在众人的合力之下，很快控制住了那些受惊的马匹，只造成了几位辅兵的受伤。
但是明军火炮的抵近射击效果太好了。明军的火炮是斜打的。那些炮弹跳跃着，先后在叛军左翼的阵列中，斜拉出二十道血肉道路，最后甚至都打进了叛军的中路阵列。
这突如其来的打击，使得这战场上仿佛是停顿了一下。但是接着辽东军一下子就动如脱兔，向着叛军的左翼飞扑过来。
而这时候，汝宁营的训练有素就体现出来了。在短暂的混乱以后，汝宁营的兵丁在吴世恭的命令下，推着简易的撸车，挤开了前方还处于混乱中的明军，向前前行了。
那些简易的撸车，共有一百辆左右，它们分成了两排。形成了一个宽一百步左右的横截面，一下子推进了一百五十步左右。而后方的联军，也紧跟着汝宁营的脚步，抱成一团向前突进了。
谁都能看见炮火给予了叛军致命的打击，在这时候不上去占便宜，那是要天打雷劈啊。
而辽东军前排的步兵，势如猛虎般冲到了离叛军左翼的阵形前八十步左右的地方，齐射出一排火铳，打得左翼的叛军是更加混乱了。
毫不停歇，步兵后面的关宁铁骑就出动了。还是三排火铳射击以后。冲刺的战马一下子撞入了叛军的阵形。
在后方望楼上观战的朱大典和高起潜，这时候就忍不住重重地拍了一下身前的木栏杆，大叫道：“好！”
仿佛沙河会战的景象又出现了，叛军的左翼处在了崩溃的边缘。而士气大振的明军中路和左翼的部队，也奋力向前厮杀。猛的把叛军的阵形向后推了一大截。
见战局不利，叛军的军中立刻响起了鸣金声。而听到了鸣金的声响。叛军作战的兵丁立刻转身就逃。而明军的三路人马一下子顺势冲过了坡顶，向着坡下冲下去。
但是一冲过坡顶，明军左翼的部队立刻面对了一支叛军，两支部队又缠斗在了一起。而明军中路和右翼的部队却推进得相当顺利，他们追赶着叛军掩杀了过去。
可是那些逃跑的叛军，跑动的路线却很诡异。他们都顺着两边跑，一下子把叛军后面的战车队给暴露了出来。
其实叛军在这里早就设好了圈套。他们把战车队设置成了一个半圈，埋伏在这个缓坡的后面，明军的部队并不能够发现坡后的战车。而当明军冲过坡顶以后。准备好的叛军战车，这时候就露出了獠牙。
叛军的战车一共有四百五十多辆，这些战车又分为了三种型号：
一种就是预留射击孔的炮车。这种炮车几乎就是现代坦克和装甲车的雏形。士兵藏在车厢内躲避敌人的弓箭，而在车厢内有射击孔，可以发射火铳和中国独有的火器——火箭（火药助推的箭，一次能发射多支或连续发射箭矢，也就是所谓的“诸葛弩”。前文所出现的“一窝蜂”也是火箭武器的一种）。
一种就是双轮车。还有一种就是称为多功能车辆的粮车。
在作战的时候，以粮车阻碍住敌军的冲锋，以双轮车围成环形防御阵地，将火炮架在车上，同时士兵以双轮车的车厢为掩体，释放火铳和火炮，让敌人无法近前。而炮车就用火铳和火箭输出最大的火力，给予敌军以最大的伤害。
每位战车兵还配备有一把锋利的武士刀。如果敌人突破了火力线，攻入车阵，士兵可以拔出刀与敌近战，而日本刀及刀法的锋利凶猛也是众所周知的。而平时拉车的马装上鞍具，就变成了战马，使步兵能变成骑兵。
当时徐光启和孙元化准备设置这样的战车营。他们计划每营4000人，其中战斗部队2000人，后勤人员2000人（战斗激烈时也是战斗部队），配有双轮车120辆，炮车120辆，粮车60辆，共300辆。而武器装备有：西洋大炮16门、中炮80门、鹰铳100支、鸟铳1200支，炮手还配备手铳，这样火器几乎达到了人手一支。
徐光启和孙元化认为：这样的部队不用多，若成就四、五营，则关内安危就不必担心；成就十营，则不必害怕关外后金军的势力；若成就十五营，则不必担心收复辽东失土的问题了。而这些丰厚的遗产，现在却都给孔有德的叛军全部继承了。
虽然由于孔有德的叛变，徐光启和孙元化的火器化部队的改革并没有完全成功，战车部队的装备也并未完全。尤其是那些西洋火炮，也都被挪用到攻打莱州城的部队中，现在也并未在战车部队里装备。
但是，这支战车部队依然火力强大，而明军将要面对这样一个，是由大明朝自己耗费巨资武装起来的怪兽了。