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随时准备随同他一起前往镇江府参战。
现在看来殿前司这支水军大致应该已经做好了出征的准备，起码在气势上，比起去年攻打湖州的时候，要强出不少。
去年他也曾调这支水军走水路前往湖州助战，可惜的是这支水军尚未到达战场，湖州便已经被他攻克，没有用得上他们，但是当时这支水军的操练水平很是一般，而且船只也相当陈旧，军容不整，军纪混乱，很让高怀远感到不快。
故此在他接手了殿前司之后，便立即将原来的水军统领给撤换成了现在的这个王泉有，并且着令王泉有大力整顿这支水军，还争取来了一些钱，为王泉有的这支水军打造新的江河用的战船，供他们使用。
所以在经过王泉有近一年来的整顿之后，这支水军也早已不像当年那么羸弱了，起码看上去还是颇有战斗力的。
高怀远让大军继续前进，带了华岳等人到水军船上详细查看了一番，登船之后，看到水军官兵的精神面貌还是相当不错的，而且个个皮肤黝黑，显得十分精悍，只凭着一点便可以说明，这帮人平时果真没有吃闲饭，定是在这一年之中在太湖一带，接受过了严格的操练，而且船上各种攻防器械准备的相当完备，和去年见到的那支殿前司水军相比，根本就不能再相提并论了。
这也说明王泉并非庸将，以前高怀远只是听说此人很有点本事，但是因为性格耿直，却一直在水军里面很吃不开，以至于后来还被排挤出水军，在京中当了一个看门官，高怀远却并不算太了解他，他当初接手殿前司的时候，急于重整殿前司水军，故此接受了华岳的举荐，见了这个王泉一面，简单交谈一番之后，认为此人堪用，便立即破格将他授为水军统领。
眼下看来华岳推荐的人还是相当不错的，水军能在王泉的操练之下，有这么大的变化，高怀远就放心了！
王泉是个直脾气，对于礼节方面不是很重视，还有点持才自傲，以前很不招上司待见，所以混的很惨，也正是因为高怀远，他才得偿所愿，当上了水军统领，使他的才能得以展现出来，故此王泉对高怀远是感激的，恰好高怀远也不是那种在意繁礼缛节的人，所以很对王泉的脾气，做起来事情颇为卖力。
看罢了水军的面貌之后，高怀远又检查了一番船只，这些船只都是他争取来的钱，新在太湖沿岸召集船匠建造的，所用木材也都是取自当地最好的木材，其中关键的部位更是不惜花重金从南方调运结实的木材建造，加上宋代造船技术已经相当的发达了，能工巧匠还着实不少，故此在军方的督造下，这些各色战船之中既有二十轮的大型车船，也有轻便一些的双车小型车船，更有一些如同蜈蚣一般的轻便狭长的十棹船，这些船只相互配合起来，可以在水战之中发挥相当强的战斗力，这也是历史上蒙古军久攻南宋不下的重要原因，南宋水军可以说在防御蒙古人侵略之中发挥了最重要的作用。
而这些船只的订造，也都是依照王泉的要求所定制的，交付给水军之后，便立即将殿前司水军的战斗力提高到了一个相当高的程度。
高怀远站在一条长达二十多丈，两侧共有二十四车的车船上面，不由得大为感慨了起来，这种船即便是放在后世在江河之中也算是巨船了，驾驶这样的大船，行驶在宽阔水面上，还真是堪称所向披靡，但是这条车船又和以往所用的车船形制上有所不同，在王泉的要求下，这条船不但拥有二十四车，还在船上装了三根粗大的桅杆，挂上了风帆，在船只两翼更是各竖有三具悬挂着巨石的拍杆，在火炮没有引入水战之前，这种拍杆恐怕是水战之中最为犀利的武器了，车船依靠着它高大的船身，只要靠近敌船，拍杆便可以立即落下，用拍杆前端的巨石锤头将敌船砸的粉身碎骨，如此一条大船，威力在水战之中是非常大的，所以也成为了王泉的坐船，说白一点，就相当于后世舰队之中的旗舰。
“启禀大人，此船乃是标下专门打造的飞虎战船，和以前的车船有所不同的是，此船有风之时可以起帆借助风力前进，让水手省些力气，一旦无风或者交战期间，水手再同时踩踏翼轮，此船更是在水上行走如风，令对手无法应付，实乃水战的利器呀！不知大人可否满意？”王泉有些自得的对高怀远介绍起来了他这条特制的战船。